デーモンってゆーのは、別に悪魔 (demon) ぢゃなくて、由来は「ダイモン(daemon)」って鬼神とかって意味な方で、見えないトコで守護神のよーに守ってくれるんだけど、怒らせると怖いよーな存在・・・ってゆーよーな由来らしひ。
＃ 詳しくはよく知らない(^_^;)
まぁ、そんなコトはどーでも良くて。
で、デーモンってゆーのは、バックグラウンドプロセス（見えないトコ）で動くモノの総称みたいなモノなんだけど、その性質上（？）サーバーソフト（略してサーバーだけで呼ばれたりもする・・・サーバーに関しては後述）って言われる各プロトコルごとにあって、ポートでそのプロトコルの要求を受け付けるよーな働きをするソフトがデーモンとして存在するコトが多いの。
プロトコルの要求を受け付けるって、「HTTP な方はこちらからどぉぞ〜」みたいな・・・そーゆーコトね。
だからといって、デーモンがすべてサーバーソフトってワケぢゃないからね？
さて、例えば、Web ブラウザでどっかのホームページにアクセスするってときは、プロトコルやらポートのときに説明したよーに、HTTP ってプロトコルで TCP の 80番ポートに（一般的には）アクセスするんだけど、そのとき、接続される側の TCP の 80番ポートに居るのが HTTP デーモン（サーバー）ってヤツ。
同じよーに、FTP ってプロトコルで 21番 TCP ポートに接続するときに、21番に居るのが FTP デーモン（サーバー）。
このデーモン（正確にはサーバーソフト）ってゆーのが起動してないポートには、基本的に接続出来ないのです。
「○○が見せて〜」とか「××を送って〜」とか頼んでも、返事してくれるヒトが居ないよーなモノだし。
だから、何かどっかに接続するときには、必ず繋ぐときに使うプロトコルのデーモン（サーバーソフト）が繋ぐ先で動いてるってコトですねぇ。
ちなみに、このデーモンってゆーのは [プロトコル名] + d って感じで略されて一般的に呼ばれてるから、HTTP デーモンなら、httpd って感じ。
この呼び方に慣れてないとツラいので、覚えといた方が良いです☆
あと、ポート単位で動かせるから、かけもちも可能だったりする。
例えば、ftpd を 21番ポートで動かして、 httpd を 80 番ポートで同時に動かしてれば、よくある Web server の出来上がりってワケ。
＃ 21番 TCP ポートからアップロードしてもらって、80番 TCP ポートで公開、みたいな。